Робототехнический комплекс Explorer MINI, Телеинспекция, Контроль трубопроводов

Комплекс Explorer MINI - универсальная переносная система телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота с цветной поворотной видеокамерой с zoom. Сочетает широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовал себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот в водопровод через снятую крышку задвижки, без сварочных работ. Широко применяется при обследовании канализационных сетей.

Робот Explorer MINI, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм.

Робот Explorer MINI, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 150 до 400 мм.

Робот Explorer MINI, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 300 до 900 мм.

Робот Explorer MINI комплектуется колесами повышенной проходимости, втулками для расширения колеи, дополнительными светильниками и устройством подъема видеокамеры - для обследования труб большого диаметра - до 900 мм.

Основные преимущества комплекса Explorer MINI:

· Наличие датчиков уклона и крена;

· Наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;

· Вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;

· Система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;

· Возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;

· Шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;

· Возможность дооснащения рабочей станцией на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.

Робот Explorer MINI заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.

Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах.

В роботе Explorer MINI применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет менять длину кабеля без перенастройки источника питания.

Состав комплекса:

· Робот Explorer MINI (колесный, самоходный, с набором сменных колес);

· Цветная видеокамера с zoom (10-ти кратное оптическое увеличение и 4-х кратное цифровое увеличение изображения), с устройством качания и ротации (для труб диаметром более 150 мм);

· Переносной кабельный барабан с электронным датчиком метража, с кабелем длиной до 200 м;

· Переносной блок управления с встроенным цифровым видеомагнитофоном;

· Рабочая станция на базе ноутбука (опция);

· Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.).

Блок управления комплекса Explorer MINI может быть укомплектован рабочей станцией c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ, который позволяет совмещать видеоизображение на мониторе с управляющим графическим интерфейсом, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.