Робототехнический комплекс Explorer MIDDLE.

Робототехнический комплекс Explorer MIDDLE применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 200 до 1800 мм. Видеокамера может располагаться по центру трубопровода диаметром от 200 до 1200 мм.

Комплекс Explorer MIDDLE - цифровая система телеинспекции трубопроводов с расширенными возможностями на базе колесного самоходного робота с цветной поворотной видеокамерой с zoom.

Робот Explorer MIDDLE прекрасно зарекомендовал себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей, широко применяется также при обследовании водопроводов.

Робототехнический комплекс Explorer MIDDLE.

Основные преимущества комплекса Explorer MIDDLE:

• Высокая проходимость робота, наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
• Вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
• Система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
• Возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
• Пантографический механизм подъема видеокамеры с электроприводом, обеспечивающий расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм;
• Шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
• Возможность дооснащения рабочей станцией на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.

Робот Explorer MIDDLE заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.

Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах.

В роботе Explorer MIDDLE применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет укорачивать кабель при его повреждении без перенастройки источника питания.

Состав комплекса (автомобильный вариант):

• Робот (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
• Кабельный барабан с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 400 м;
• Блок управления с пультом управления и монитором;
• Рабочая станция на базе ноутбука (опция);
• Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.).

Блок управления комплекса Explorer MIDDLE может быть укомплектован рабочей станцией c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ, который позволяет совмещать видеоизображение на мониторе с управляющим графическим интерфейсом, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.

Состав комплекса (переносной вариант):

• Робот Explorer MIDDLE (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
• Кабельный барабан с кабелем-тросом;
• Переносной блок управления;
• Рабочая станция на базе ноутбука (опция);
• Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.) .

Блок управления комплекса Explorer MIDDLE может быть укомплектован рабочей станцией c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ.